Posláním služby TaxiS sociální rehabilitace je poskytovat osobám se zdravotním a sociálním znevýhodněním podporu, která jim umožní najít si odpovídající zaměstnání a zapojit se do života, který je běžný pro jejich vrstevníky a region Třebíčska. 

• Partnerský přístup
  - pracovníci usilují o to, aby mezi nimi a uživateli služby byl rovnocenný, partnerský vztah, kdy jsou si obě strany rovné. Mají stejná práva i povinnosti.
• Důstojnost
  - pracovníci zařízení dbají na to, aby způsob poskytování služby nevedl ke snižování důstojnosti uživatelů ani žádné jiné osoby. Snaží se vést uživatele k tomu, aby i oni sami dbali o zachování své důstojnosti a v případě potřeby, byli schopni ji hájit.
• Respektování rozhodnutí uživatele
  - uživatel rozhoduje o svém životě, pracovník nepodsouvá uživateli řešení, které považuje za nejvhodnější, ale jedná s ním jako s partnerem. Upřednostní jeho řešení před svým, ale seznámí ho s možnými důsledky. Uživatele vnímá jako člověka zodpovědného za svůj život. Role pracovníka je v provázení, vysvětlování a nabízení možností, rozhoduje uživatel. Ten je také za svá rozhodnutí zodpovědný a nese jeho důsledky, má tedy právo ve svých rozhodnutích chybovat a tím se učit a vyvíjet.
• Individuální přístup
  - pracovníci přistupují k uživateli, jako k jedinečné osobě a snaží se v maximální možné míře přizpůsobit jejím potřebám 

Okruh osob

Služba je určena osobám od 16 do 64 let z Třebíče a blízkého okolí do 50 km od Třebíče (Náměšťsko, Moravskobudějovicko, okolí Okříšek), kteří nemohou získat nebo si udržet odpovídající zaměstnání na otevřeném trhu práce z důvodu jejich znevýhodnění a snížené úrovně dovedností k tomu potřebných.

• Osoby s duševním onemocněním - kromě osob, které nejsou v péči ambulantního psychiatra
• Osoby se zdravotním postižením - kromě osob s úplnou ztrátou zraku či sluchu
• Osoby s mentálním postižením - kromě osob s těžkým a hlubokým mentálním postižením
• Osoby se sociálním znevýhodněním - kromě osob závislých na alkoholu, drogách, hracích automatech